Да, так все и было. С той поправкой что рассудок у него не мутился - он никогда не раскаивался в содеянном, даже спустя много лет.

Но кстати само клеймо появилось у Миледи незаконно - его поставил ей тот самый палач, (который и отрубил ей в конце концов голову), в порядке личной инициативы, без всякого суда, в отместку за то, что она ранее соблазнила его младшего брата, так сказать, вывела его на кривую дорожку и того казнили за кражу, что-ли...

Т.е. Атос вообще повесил "по букве закона" невиновного человека.